《變（biàn）形金剛》的電影熱賣，裏麵高速度，高力量，破壞（huài）力驚人的機器人（rén）無不讓（ràng）人側目的同（tóng）時，究竟怎麽樣（yàng）的電機才能滿足這些機器（qì）人這麽大功率（lǜ）的需求。電機究竟在（zài）機（jī）器人身上（shàng）使用需（xū）要符合怎（zěn）麽（me）樣（yàng）的條件。

電（diàn）機是用於驅動機（jī）器人的關節，要求是要有最大（dà）功率質量（liàng）比和扭矩慣量比、高（gāo）啟動轉矩、低慣量和較寬（kuān）廣且平滑的調速範圍。特別是（shì）像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電（diàn）動機，尤其是要求快速響應時（shí），伺（sì）服電動機必須具有較高的可靠性，並且（qiě）有較大的（de）短時過載能力。具體使用（yòng）要求：

1.快速（sù）性。

2.啟動（dòng）轉矩慣量比（bǐ）大。

3.控製特性的連續性和直線性（xìng），隨著控製信號的變化，電動機的（de）轉速能連續變化（huà），有時還需轉速與控製信號（hào）成正比或近似成正比。

4.調速範圍寬。

5.體（tǐ）積小、質量小、軸向尺寸短。

6.能經受（shòu）得起苛刻的運（yùn）行條件，可進行十分頻（pín）繁的正反向和加減速運行，並能夠在短時間內承受（shòu）過（guò）載（zǎi）。

目前，由於高啟動轉（zhuǎn）矩、大轉矩、低慣量的交（jiāo）、直流伺服電（diàn）動機在（zài）工業機器人中得到（dào）廣泛的（de）應用。其他電動機，如交流伺服（fú）電動機、步進電動機根據不同的應用需（xū）求也（yě）會應用到工業（yè）機器人中。