提問：伺服電機與變頻電機的區別是什麽？

回答（dá）：

伺服的基本概念是準確、精確、快（kuài）速定位。變頻是伺服（fú）控製的一個必須的內部環節，伺服（fú）驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調（diào）速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區別。除（chú）此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響（xiǎng）應和（hé）準確定位。現在市麵上流通的交流伺服電機多為永磁同步交（jiāo）流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同（tóng）步伺服價格（gé）及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服（fú），這（zhè）時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就（jiù）不存在伺服變頻之爭。

一、兩者（zhě）的共同點：

交流伺服的技術本身就（jiù）是借鑒並（bìng）應用了變頻（pín）的技術（shù），在直（zhí）流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式（shì）模仿直流電機的控製方式來實現的，也就（jiù）是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控（kòng）製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻（pín）率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率（lǜ）， p極對數）

二、談談變頻器：

簡單的變（biàn）頻器隻能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控製方（fāng）式和（hé）變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製方式。現在很多的變頻已經通（tōng）過數學模型的建立，將交流電機的（de）定子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉速和轉矩的兩（liǎng）個電流的分量，現在大多（duō）數能進行力矩控（kòng）製的著名品牌的變（biàn）頻器都（dōu）是（shì）采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝（zhuāng）置（zhì），采（cǎi）樣反（fǎn）饋後構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的（de）直接轉矩控製技術，具體請查閱（yuè）有關資料。這樣可以既控（kòng）製（zhì）電（diàn）機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控（kòng）製精度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不（bú）加，加的時候控製精（jīng）度和響應特性（xìng）要好很多。

三（sān）、談談伺（sì）服：

驅動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置（zhì）控（kòng）製。通過上位控製器發送的脈衝序（xù）列（liè）來控製速（sù）度和位置（當然（rán）也有些伺服（fú）內部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設（shè）定在（zài）驅動器裏），驅（qū）動器內部的算（suàn）法和更快更精（jīng）確的計算以（yǐ）及性能（néng）更優良的電子（zǐ）器件（jiàn）使之更優越於變頻器（qì）。

電機方（fāng）麵：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高（gāo）於變頻器驅動的交流電（diàn）機（一般（bān）交流（liú）電（diàn）機或恒力矩、恒功率等各類變頻電（diàn）機），也就是（shì）說當驅動（dòng）器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺（sì）服電機就能（néng）根據電源變化（huà）產生響應的動作變化，響應特性和抗過載（zǎi）能力遠遠高於變頻（pín）器驅動的交流電機，電機方麵的嚴（yán）重差異也是兩者性能不同的根（gēn）本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麽快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內（nèi）部算法設（shè）定時為了保護電機（jī）做了相應的過載設定。當然即使不設（shè）定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！！！

四、談談交流電（diàn）機：

交流（liú）電機（jī）一般分（fèn）為（wéi）同步和異步電機

1、交流同步電（diàn）機：就是轉（zhuǎn）子是由永（yǒng）磁材料構成，所以（yǐ）轉動後，隨著（zhe）電機的定子旋轉（zhuǎn）磁場的變化，轉子也做響應（yīng）頻率的（de）速度變化，而（ér）且轉子（zǐ）速度（dù）=定子速度，所以稱“同步”。

2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動後，定子產生旋（xuán）轉磁場，磁（cí）場切割定子的感應（yīng）線圈，轉子線圈（quān）產生感（gǎn）應（yīng）電流，進（jìn）而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的（de）變化，但轉子的磁場變化永遠小於定子的變化，一旦等於就（jiù）沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失（shī），轉子失速又與定子產生速（sù）度差又重新獲得感應電流。。。所（suǒ）以在（zài）交（jiāo）流異步電機裏有個（gè）關鍵的參數是轉差率就是轉子與定（dìng）子的速度差（chà）的比率。

3、對應交流同步（bù）和異步電機變頻器就有相映的（de）同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器裏交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

五、應用

由於變頻器和伺服在性能和功能（néng）上的不同，所以應用（yòng）也不大相同：

1、在（zài）速度（dù）控製和力矩控製的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信（xìn）號構成閉環用變頻進行位置控製的，精度和響應都不（bú）高。現有些變頻也接受（shòu）脈衝（chōng）序列信號控製速度的，但好象不能直接控製位（wèi）置。

2、在有（yǒu）嚴格位置（zhì）控製要求的場合中隻能用伺服來實現，還有（yǒu）就是伺服的響（xiǎng）應速度遠遠大於變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控製，能用變頻控製的運動的場合幾乎都能用伺（sì）服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高於變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW，甚（shèn）至更高，伺服最大就幾十KW。

就最後一點說下，現在伺服也能做到幾（jǐ）百KW了。